据《朝日新闻》9月21日报道，无人侦察机的开发将从2004年开始，预计投资约90亿日元，在5年后可装备自卫队。在开发机体的同时，还有相关的机载设备。即将投入开发的这款无人侦察机长约5米，搭载于F15战斗机上，可从空中起航，飞行高度一万米左右，续航距离可达数百公里。

　　与此同时，日本已决定从明年起装备依靠军事卫星定位的精确制导武器。防卫厅方面对此的说明是：面对世界军事技术飞跃式的进步，日本有对应的必要。但日本本年度发布的防卫白皮书中认为遭受陆上侵攻的可能性很小，因而舆论对开发此类武器的必要性也提出了疑问。