2002年6月29日 -- 一艘朝鲜巡逻艇驶过两国海上边界时与两艘韩国巡逻艇发生交火，击沉一艘韩国巡逻艇，造成六名韩国士兵丧生，19人受伤。

2002年8月15日 -- 韩国和朝鲜同意进行经济对话和安排离散家属团圆。

2003年1月20日 -- 韩国敦促美国政府与朝鲜进行对话。美国官员称，他们预计朝鲜将在核武器问题上与国际社会长期对峙。

2003年2日 -- 朝韩边界在封锁半个世纪后首次开放。

2003年4月27日 -- 两国领导人在朝鲜首都平壤会面，韩国要求朝鲜放弃核武器而朝鲜拒绝讨论核问题。双方结束谈话时达成共识，将共同努力寻求和平解决方案。

2004年9月3日 -- 韩国公开承认在2000年进行过铀浓缩试验，令外界担心与朝鲜的对话将会变得复杂。

2006年10月9日 -- 朝鲜在东北部省份的一处偏远山区进行核装置实验。美国与其他外界分析师估计爆炸当量约为500吨TNT炸药，以核武器标准来衡量其威力很小。

2007年7月-8日 -- 朝鲜宣布关闭核反应堆。朝韩双方一致同意举行第二次领导人会晤。

2008年2日 -- 韩国新总统李明博上任，他将对朝经济援助与朝鲜弃核捆绑在一起。

2008年3月28日 -- 朝鲜试发射大量短程导弹。

2009年1月31日 -- 朝鲜表示不再遵守与韩国签订的军事和经济协议。

2009年4月5日 -- 朝鲜试射一枚三级火箭，遭到美国与其他国家的谴责。一周后，平壤命令国际原子能机构的核查人员结束对宁边核反应堆的国际调查并离开朝鲜。

2009年5月25日 -- 朝鲜再次进行核爆实验，宣称要发射更多的导弹，并警告船只远离其西部与东部海岸。

2009年6月3日 -- 韩国称朝鲜巡逻艇进入两国有争议的海上边界附近水域，但在遭到反复警告并停留了将近一个小时之后离开。这次海上入侵事件发生时，美国副国务卿斯坦伯格(James Steinberg)正在首尔针对平壤问题进行统一协调。

2009年8月17日 -- 朝鲜释放了一名被关押四个多月的韩国工人。朝鲜还同意重新开放金刚山观光项目，并恢复离散家属团圆。

2009年11月10日 -- 两国的海军巡逻艇在争议水域发生两分钟的交火，这是七年来的首次交火。据韩国海军称，双方的舰艇互有损伤，但没有伤亡报告。

2010年1月28日 -- 朝鲜两次向朝韩边界海域发射炮弹，引起韩国鸣枪警告。

2010年3月26日夜晚 -- 韩国天安号军舰在黄海争议海域附近爆炸沉没。到次日凌晨，船上104名官兵中有58人获救。

2010年4月25日 -- 韩国军方高层表示，天安号军舰有可能是被鱼雷炸沉。这使得韩国政府更接近于宣布天安号是被朝鲜击沉的。

2010年4月25日 -- 韩国军方高层表示，天安号军舰有可能是被鱼雷炸沉。这使得韩国政府更接近于宣布天安号是被朝鲜击沉的。

2010年5月20日 -- 韩国发表声明说，两个月前朝鲜蓄意炸毁了一艘韩国军舰，调查人员展示了上周在沉船地点附近发现的一枚朝鲜鱼雷的主要部分。朝鲜否认3月份在争议海域炸沉韩国军舰，并警告将以发动战争对付任何报复行动。