国际赛场上的一匹“黑马”本报记者 马云霄

　　前不久，在奥地利维也纳刚刚落幕的国际机器人足球联盟FIRA2003年世界杯锦标赛上，作为我国参赛队之一的哈尔滨师范大学机器人足球队，杀出国际各知名院校的层层围堵，在仿真足球机器人11对11的比赛中以悬殊比分战胜了世界劲旅韩国代表队，夺得了该项目的冠军。

　　此次世界杯大赛共有34个国家和地区96个大学及科研院所派队参赛。哈师大首次参加国际比赛，参赛软件是由哈师大计算机系的张伟副教授带领大二的本科学生，仅用两个多月时间开发研制出来的。很多参赛国家的足球机器人教练员不禁对这匹机器人足球界杀出的“黑马”竖起大拇指。

　　回忆起那段紧张的赛前准备以及扣人心弦的临场比赛，哈师大机器人足球队领队张伟仍记忆犹新。

　　张伟带领学生开始专门研制仿真型机器人足球11对11的参赛软件，是在七月中旬。半月之后他们在全国选拔赛中夺冠，取得了赴奥地利维也纳参加世界杯锦标赛的入场券。他说，全国选拔赛中他们最大收获是知道了自己开发的机器人策略软件的缺陷。他意识到，要想在世界杯大赛中取胜，必须发明具有领先地位的新算法，研制别人还没有掌握的进攻和防守策略。

　　此后的50天里，张伟带领学生为研制领先算法，开发新的软件策略发愤攻关。学校因搬迁没有专门的实验室，张伟就把实验室搬到自己的家，每天仅能睡上四五个小时，带领学生在计算机前争分夺秒，先后提出了12个算法方案，做了上千次试验，抢时间编程、无数次调试……终于取得成功，使机器人策略软件的智能有了质的飞跃。

　　五十多天的过度劳累，张伟心绞痛复发，他硬是忍着疼痛登上了赴奥参赛的飞机。

　　说到在奥地利的比赛扣人心弦，的确一点儿都不为过。就在张伟带领学生踌躇满志地走上赛场时，一道难题摆到他们面前。我国参赛的仿真软件平台是最新版本，而韩国队等国家的参赛软件平台则是球的直径小一倍、球速、机器人速度皆慢的旧平台，大会组委会最后确定的比赛平台是以旧平台为准。张伟说，听到这个消息时，他的脑中顿时“轰”的一声响。因为软件平台的改动就意味着先前设计的程序（比赛策略）都要废掉，相当于根据球速、人速、球的大小等参数的变化要重新再设计一套比赛程序。

　　就在两天后要进行最为关键的半决赛的情况下，张伟和两名学生杜晓林和曲健连续奋战了两天两宿编写了十几万行的程序。结果这些足球机器人分别以14比1和7比1的绝对优势，夺得了这项非常宝贵的世界冠军。

　　（黑龙江日报）