中国人民解放军高级将领。生于四川达县。早年在家乡参加学生运动和农民运动。1926年加入中国共产主义青年团。1928年转入中国共产党。1929年在上海从事秘密工作，曾任中共法租界地下区委委员。同年底到苏北参加红军，先后任红十四军第一师第二支队中队指导员，中队长、副大队长和大队政治委员等职。1930年冬奉命赴闽西革命根据地，先后任共青团闽西特委常委、宣传部部长，中央局秘书长，共青团万(安)太(和)特委书记、江西省委常委、宣传部部长，少年先锋队中央总队训练部部长、参谋长、总队长等职。1934年初入红军
大学学习。同年秋起任红三军团第四师十二团政治委员、第四师政治部主任等职。参加了中央革命根据地历次反"围剿"作战。
1934年10月参加长征，先后任红三军团第十一团、第十三团政治委员等职，率部参加攻占娄山关、遵义城等战斗。到陕北后任军委骑兵团政治委员。1936年6月入抗日红军大学学习，毕业后留校任教员。抗战爆发后历任江浙省军委书记、豫皖苏省委书记、八路军第五纵队三支队司令员、新四军第三师九旅旅长、第三师副师长兼苏北军区副司令员、第四师师长兼淮北军区司令员等职，参与领导开辟豫皖苏抗日根据地，挫败日伪军的多次"扫荡"和国民党顽军的进攻，巩固发展了苏北和淮北抗日根据地。解放战争时期先后任华中军区副司令员等职，参加了渡江战役。之后任华东军区海军司令员兼政治委员，领导组建华东海军。
新中国成立后历任第七兵团兼浙江军区司令员、华东军区暨第三野战军参谋长等职，参与指挥解放浙江沿海岛屿，并在解放一江山岛战斗中组织了人民解放军首次陆海空联合登陆作战。1955年被授予上将军衔。之后任副总参谋长，并兼国防工业办公室副主任，国防科学技术委员会副主任、主任，国家科委第一副主任，中央军委科技装备委员会主任等职，参与组织领导原子弹、导弹、卫星等研制与试验工作，为"两弹一星"的成功研制、新中国的科研事业和国防工业做出了重大贡献。1980年后历任国务院副总理、国务委员兼国防部部长、中共中央军委副秘书长等职。
