我国首批宇航服制作完成机器人系统先行测试

https://zylofonmediaonline.com/__proxy_domain/www.sina.com.cn 2003年01月08日16:30 扬子晚报

　　　佳木斯1月8日电日前，我国首批进入太空宇航员的宇航服已制作完成。这批与豪华轿车等值的宇航服，每一件都经过哈工大机器人系统的测试。

　　据介绍，由于航天飞行中重力的改变，宇航服的灵活性成为仅次于安全性的重大问题，灵活性的测试也是宇航服设计加工过程中一项世界前沿的难题。为完成这一测试，有些国家不得不对宇航服进行部分拆解、打眼。哈工大科研人员研制成功的“宇航服关节阻尼力矩

机器人测试系统”，填补了一项世界空白。据了解，这一系统利用测量机器人的测量原理，将多维力力矩的传感器与测量系统融为一体，可以在不改变宇航服任何结构的状态下，模拟人类感觉，检测服装各关节的灵活性，然后利用三维图形仿真技术，将整个模型的建立过程及测量过程直观逼真地反映出来。

【评论】【推荐】【大中小】【打印】【关闭】

　　免费试用新浪15M任你邮获数码相机、手机大奖
　　投票华语榜中榜，与众巨星欢聚得大奖
　　新浪商城年货一条街，送礼就要送实惠！
　　新浪天堂隆重发布，百万玩家迎接公测


	<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript1.1" SRC="http://sina.allyes.com/main/adfshow?user=AFP6_for_SINA\|News\|ChinaBn&db=sina&local=yes&js=on"></SCRIPT> <NOSCRIPT><A HREF="http://sina.allyes.com/main/adfclick?user=AFP6_for_SINA\|News\|ChinaBn&db=sina"><IMG SRC="http://sina.allyes.com/main/adfshow?user=AFP6_for_SINA\|News\|ChinaBn&db=sina" WIDTH=468 HEIGHT=60 BORDER=0></a></NOSCRIPT>